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KR810七軸協作型機械手臂
850mm
工作範圍
10kg
最大負載
±0.03mm
最高精度
KR810 是 Kassow 七款機械手臂中工作半徑最短、負載表現相對高的型號，底座也是全系列最小，特別適合機台間距窄、取放物件不輕的產線場景。
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01
產線空間有限，KR810 機械手臂能負重取放嗎？
能。KR810 是 Kassow 機械手臂中工作半徑最短（850mm）的型號，但負載表現不打折。10kg 有效負載搭配全系列最小的 130×130mm 底座，第 7 軸讓手臂在窄間距機台間依然能自由變換姿態，閃避夾具與周邊設備完成取放。
A
窄空間也能部署
130×130mm 全系列最小底座，機台間距再窄也放得下。
B
短半徑、高承重
手臂短、力矩負擔小，10kg 負載對近距離取放任務來說游刃有餘。
C
安全防護範圍更小
作業半徑只有 850mm，安全防護區同步縮小，能直接嵌入產線，免劃設大範圍防護區域。
02
KR810 完整技術規格
標準規格
工作範圍850 mm
最大有效負載10 kg
手臂重量26 kg
手臂關節速度225 °/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
關節剎車器Yes
重複精度+/- 0.03 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積130 × 130 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
通訊協議Modbus・Profinet・ROS1/ROS2・KORD・TCP/IP・UDP
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用）4
外部 24V 供電6
數位輸出 24V8
繼電器輸出4
數位輸入16
類比輸出 I/O 0-10V2/2
類比電流 I/O 4-20mA2/2
電源供應
消耗功率（最大負載下）400–600 W
電壓100–120 / 200–240 VAC
電流16 A
電頻50/60 Hz
手臂最大速度1200/1800 mm/s
