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KR1824七軸協作型機械手臂
1800mm
工作範圍
24kg
最大負載
±0.04mm
最高精度
KR1824 是 Kassow 系列中工作範圍最長的型號之一，1800mm 工作範圍搭配 24kg 有效負載，長距離作業不必再因為顧慮負載而妥協。
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01
工作範圍要長，負載又不能將就，KR1824 怎麼兼顧？
兼顧得了。KR1824 工作範圍達 1800mm，與 KR1805 並列 Kassow 系列最長半徑，但負載可達 24kg，遠超 KR1805 的 5kg，長距離重物搬運不必再分批處理。
02
KR1824 完整技術規格
標準規格
工作範圍1800 mm
最大有效負載24 kg
手臂重量76.3 kg
手臂關節速度J1,J2：110°/s；J3,J4：162°/s；J5,J6,J7：270°/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
重複精度+/- 0.04 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積192 × 192 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用，備用 Safety I/O×2）4
外部 24V 電源4 A
數位輸入（成對支援 Safety Input）16
可配置數位輸入/輸出（成對支援 Safety Input）16
類比輸入（電流/電壓）2
類比輸出（電流/電壓）2
遠端開/關控制Yes
電源供應
供電電壓100–120 / 200–240 VAC
供電電流16 A
供電頻率50/60 Hz
