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KR1410七軸協作型機械手臂
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標準規格
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KR1410 |
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工作範圍
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1400 |
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最大有效負載
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10 |
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手臂重量
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35 |
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手臂關節速度 (度/秒)
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163/225 |
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手臂關節範圍 (度)
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J2 and J4: -70°/+180°; J1, J3, J5, J6 and J7: ±360° |
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關節剎車器
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Yes |
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重複精度 (mm)
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+/- 0.03 |
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關節絕對式編碼器
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Yes |
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自由度
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7 |
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佔地面積 (mm)
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160 × 160 |
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工作溫度 (C°)
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0–45 |
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機身材質
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Anodized aluminum |
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防護等級
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IP54 |
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訊號傳輸
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KR1410 |
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數位輸出24V
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8 |
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繼電器輸出
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4 |
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數位輸入
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16 |
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類比輸出 I/O 0-10V (pcs)
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2/2 |
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類比電流 I/O 4-20mA (pcs)
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2/2 |
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電源供應
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KR1410 |
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消耗功率 (with max. load; W)
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400–1200 |
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電壓 (VAC)
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100–120 or 200–240 |
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電流 (A)
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16 |
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電頻 (Hz)
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50/60 |
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手臂最大速度 (mm/s)
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2000/2400 |
