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KR1410七軸協作型機械手臂
1400mm
工作範圍
10kg
最大負載
±0.03mm
最高精度
KR1410 是 Kassow 七款機械手臂中工作範圍與負載平衡度最高的型號，1400mm 工作範圍搭配 10kg 負載，特別適合大型工件的加工站取放與巡檢。
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01
大型工件加工站，KR1410 機械手臂能處理多樣任務需求嗎？
能。KR1410 工作範圍達 1400mm，涵蓋大型加工站或多個工位不必頻繁移動基座，10kg 有效負載跟短半徑的 KR810 同級，伸得遠也不必犧牲扛重能力。
A
長半徑照顧大型工件
1400mm 工作範圍，涵蓋大型加工站或多個工位，不必頻繁移動基座。
B
負載沒被長半徑犧牲
10kg 有效負載跟短半徑的 KR810 同級，伸得遠也不必犧牲扛重能力。
C
移動快、取放穩
163/225°/s 雙速可切換，長距離移動時全速衝刺不浪費時間，抵達工件後降速確保取放精度。
02
KR1410 完整技術規格
標準規格
工作範圍1400 mm
最大有效負載10 kg
手臂重量37 kg
手臂關節速度163/225 °/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
關節剎車器Yes
重複精度+/- 0.03 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積160 × 160 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
通訊協議Modbus・Profinet・ROS1/ROS2・KORD・TCP/IP・UDP
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用）4
外部 24V 供電6
數位輸出 24V8
繼電器輸出4
數位輸入16
類比輸出 I/O 0-10V2/2
類比電流 I/O 4-20mA2/2
電源供應
消耗功率（最大負載下）400–1200 W
電壓100–120 / 200–240 VAC
電流16 A
電頻50/60 Hz
手臂最大速度2000/2400 mm/s
