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KR1805七軸協作型機械手臂
1800mm
工作範圍
5kg
最大負載
±0.04mm
最高精度
KR1805 是 Kassow 七款機械手臂中工作範圍最長的型號，1800mm 工作範圍一台就能覆蓋大尺寸面板或工件的完整作業範圍，不必移動機台或增加站點。
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01
大尺寸面板要噴塗，一台 KR1805 機械手臂夠用嗎？
夠用。KR1805 工作範圍達 1800mm，是全系列最長，大尺寸面板或工件不必移動機台或增加站點，一個站點就能作業到底，不必分區分批處理。
A
全系列最長半徑
1800mm 工作範圍，大尺寸面板、板件等工件，一台就能從邊到邊覆蓋。
B
輕負載換取最大涵蓋範圍
5kg 有效負載換來全系列最大工作半徑，適合輕量噴塗、點膠作業。
C
長半徑下的穩定精度
重複精度 +/-0.04mm，在全系列最長的工作半徑下，仍能穩定完成噴塗、點膠作業。
02
KR1805 完整技術規格
標準規格
工作範圍1800 mm
最大有效負載5 kg
手臂重量40 kg
手臂關節速度163/225 °/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
關節剎車器Yes
重複精度+/- 0.04 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積160 × 160 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
通訊協議Modbus・Profinet・ROS1/ROS2・KORD・TCP/IP・UDP
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用）4
外部 24V 供電6
數位輸出 24V8
繼電器輸出4
數位輸入16
類比輸出 I/O 0-10V2/2
類比電流 I/O 4-20mA2/2
電源供應
消耗功率（最大負載下）400–1200 W
電壓100–120 / 200–240 VAC
電流16 A
電頻50/60 Hz
手臂最大速度2000/2400 mm/s
