Kassow Robots 七軸協作機械手臂

Bosch Rexroth 旗下品牌  ·  吾福精密科技台灣授權代理
Kassow Robots 7 軸協作機器人

吾福作為丹麥 Kassow Robots 的台灣總代理,專售 7 軸協作型機械手臂,協助各類規模企業實現自動化轉型。我們提供業界最完整的規格佈局,徹底擺脫單一機型的限制。負載從 5–40 kg,作業半徑更達 850–1,800 mm。透過多元的規格佈局,避開「規格遷就產線」的瓶頸,實現真正由需求出發的量身定制自動化。

Kassow Robots 正式加入 Bosch Rexroth,深化工業協作機器人技術發展
Kassow Robots 已正式併入 Bosch Rexroth 旗下——全球最大工業自動化集團的研發資源,持續挹注 Kassow Robots 的技術演進。
01

打破 6 軸機械手臂的限制

傳統 6 軸機械手臂到達同一目標點時,肘部姿態固定、無法迴避障礙。Kassow 機械手臂多了第 7 軸,從根本解決這個問題,讓手臂在同一作業點擁有多種進入路徑。

肘部自由旋轉

第 7 軸讓手臂可自由控制肘部位置,在同一作業點採用不同姿態進入,輕鬆繞過夾具、設備與障礙物。

狹窄空間也能作業

機台內部的 CNC 上下料、密集排列的貼標線——這些傳統手臂難以施展的場景,Kassow Robots 能精準完成。

快速部署,隨時移位

輕量化全鋁合金機身,無需固定底座,可在產線間快速搬移。如智慧型手機的操作介面,當天即可完成教導並上線。

02

多一軸能解決什麼?

從 CNC 機械手臂上下料到精密塗膠,第 7 軸的靈活性讓 Kassow 機械手臂進得了傳統手臂進不了的地方。

Kassow Robots 7 軸協作機器人焊接應用 焊接

沿複雜邊緣穩定走焊道,適合中小型金屬件產線。

Kassow Robots 協作機器人包裝疊棧自動化 包裝和疊棧

長時間穩定執行搬運疊棧,降低重複性作業的人力負擔。

Kassow Robots 協作機器人 CNC 機器管理上下料 CNC 機器管理

機台內部空間狹窄,第 7 軸讓手臂換角度閃避治具與夾具。

Kassow Robots 協作機器人撿拾放置作業 撿拾和放置

物件位置多變時,依感測回饋即時調整抓取角度。

Kassow Robots 協作機器人品質檢驗視覺應用 品質檢驗

搭配視覺系統重複執行檢測動作,降低人為判讀落差。

Kassow Robots 協作機器人自動上螺絲鎖固 上螺絲

鎖付角度固定、力矩一致,適合規格化零件的組裝產線。

Kassow Robots 協作機器人貼標籤狹小空間應用 貼標籤

狹小空間也能側身進入,完成傳統手臂到不了的貼標位置。

Kassow Robots 協作機器人點膠塗膠應用 點膠

路徑精準可重複,適合對膠量與軌跡要求嚴格的塗膠作業。

突破空間限制的「多工進化」——繞背避障與一體化作業

一般六軸手臂常受限於動作死角,有了第 7 軸設計,可展現出超越傳統的運動靈活性。不僅能實現「繞背」等極限避障動作,甚至在極度狹小的空間內,也可靈活切換多重任務,從精準取件、堆疊、放料到鎖螺絲,皆於單一工作區內一氣呵成。

影片演示重點:七軸手臂整合 Zimmer 換爪系統,即便是頻繁的載具更換也能無縫銜接,大幅精簡產線佔地面積,實現極致的單位空間生產力。

Kassow Robots「協作」手臂——人機共存的安全標準

Kassow Robots 專為人機協作(Cobot)而生,其核心初衷在於「打破人機藩籬,實現高效共存」。

協作與工業型手臂的核心安全差異

比較項目 工業型手臂 Kassow 協作型手臂
安全架構的本質區別
因其運作邏輯預設為高速、大扭矩,因此為了保護人員,必須強制設置護欄或光幕等物理隔離。 內建力矩監控感測技術,專為人機共存設計,當手臂感知到任何不預期的接觸時,能即時自動停止運作,消除人員在作業區活動的安全風險。
靈活配置與空間優化
因安全圍欄需求,使得整體產線佔地面積巨大,且缺乏彈性。 可直接與人並肩工作,大幅節省產線空間。透過獨家的第 7 軸靈活性,在狹窄環境中實現取件、堆疊、放料及鎖螺絲的一體化作業。
生產力的再定義
追求的是單一任務的高速產出,但在安全前提下受限於固定區域。 賦予產線高度適應力,讓機器手臂能在不需圍欄的保護下,靈活穿梭於人員作業區,達到彈性且安全的生產力。


03

機械手臂品牌這麼多,Kassow 七款機型差在哪?

工作範圍 850–1,800 mm、負載 5–40 kg,選型前先看這 7 款機型實際怎麼動。

市面上機械手臂品牌選擇多,Kassow 機械手臂分為「標準版」與「EDGE 版」。標準版配置獨立控制箱,適合用於各種工業應用;EDGE 版則無控制箱,專為 AMR 與 AGV 移動機器人設計。七款標準型機械手臂涵蓋不同負載與工作範圍需求,且皆可升級成 EDGE 版,點擊型號查看完整規格。

標準版型號 工作範圍 負載重量 重複精度

售價(歐元)

詳細規格 型錄下載
標準版 EDGE 版
KR810 850 mm 10 kg ±0.03 mm 29,100 31,100 詳細規格
KR1018 1,000 mm 18 kg ±0.03 mm 37,500 40,500 詳細規格
KR1205 1,200 mm 5 kg ±0.03 mm 31,500 34,100 詳細規格
KR1410 1,400 mm 10 kg ±0.03 mm 37,500 40,500 詳細規格
KR1805 1,800 mm 5 kg ±0.04 mm 41,100 44,400 詳細規格
KR1240 1,200 mm 40 kg ±0.03 mm 48,000 — 詳細規格
KR1824 1,800 mm 24 kg ±0.04 mm 46,500 — 詳細規格
Kassow Robots EDGE Edition,市場上最精巧的協作型手臂,專為 AGV/AMR 移動平台設計
升級成 EDGE 版
NEW

EDGE Edition — 市場上最精巧的協作型手臂

  1. 1 無外部控制箱,因控制箱已整合於手臂基座中
  2. 2 專為 AGV 與 AMR 設計,支援 42VDC 至 58VDC 直流供電
  3. 3 具備遠端電源開關控制,可由 AGV 或 PLC 直接管理
換型號免重新設計安裝介面
無須示教器自主運行


04

機械手臂應用實例:狹小空間、精密塗膠怎麼做到?

從 CNC 加工、狹小空間貼標到精密塗膠,這 3 個案例是機械手臂實際導入的成果。

KR1410 協作機器人自動裝載 CNC 車床,大幅提升 CNC 加工生產力

CNC 機台不再空轉等人

KR1410 全天候自動上下料,機台從「等人」變「被趕上」

KR810 協作機器人在極度狹小空間內完成貼標籤作業

空間再窄,KR810 照樣能貼標

第 7 軸讓手臂側身進入,做到傳統機型根本進不去的位置

KR1205 協作機器人進行精密塗膠與密封膠作業,提升產量與良率

塗膠路徑每次都一樣,比人手更穩定

KR1205 沿複雜邊緣精準走膠,良率與節拍雙雙提升

Ready to automate?

台灣 Kassow Robots 官方授權代理

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歡迎聯絡 吾福精密科技,與您共同規劃最適合的自動化方案。

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