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機械夾爪
1,000萬次循環
德國製造免維護循環次數（MGP800系列）
+30%
夾持力比其他品牌多出（同系列對比值）
IP64／IP67
密封導軌／防塵防護等級（附空氣清潔）
防鏽蝕保護
高達1,000萬次循環免維護
夾持力比其他品牌多出30%
靜態力與力矩比其他品牌多出10%
可承受爪片重量比其他品牌多出15%
可使用的爪片長度比其他品牌多出10%
密封導軌等級為IP64／防塵保護等級為IP67（附空氣清潔）
查看 MGP800 代表系列完整規格
01
產品分類總覽
ZIMMER 機械夾爪（機械手臂末端工具 EOAT）依機構型式分為 8 大類，涵蓋 2 指平行、3 指定心、旋轉夾持等多種抓手型式，可依應用需求選擇對應系列。
| 分類 | 系列型號 |
|---|---|
| 2指平行抓手 | MGP800／GP／GP400／GP200 |
| 2指長行程平行抓手 | MGH8000／GPH8000／GEH8000（電動） |
| 3指定心抓手 | MGD800／GD300／GD |
| 3指長行程定心抓手 | GD500 |
| 2指張角式抓手 | MGW800／GZ1000／GK／GG4000 |
| 2爪平行旋轉夾持器 | DGP400 |
| 2指張角旋轉抓手 | DGK |
| 特殊任務抓手 | ST／GS／LGS／LG1000／LGG／RG／SCH／HM1000 |
如需選型
請洽業務窗口或參考完整型錄。
02
MGP800 代表系列完整規格
MGP800 是 2 指平行氣動抓手。
MGP800 系列訴求「強有力的」2 指平行氣動抓手：力量比一般標準高出 40%，抓手手指比一般標準最多長出 50%。德國製造保證免維護運行一千萬次循環。
版本比較：N／NC
| 特點 | N（一般） | NC（彈簧式自鎖／常閉） |
|---|---|---|
| 彈簧式自鎖／常閉 | ||
| （最多）1千萬次循環免維護 | ||
| 磁場感測器 | ||
| 潔淨室認證 | ||
| IP40 |
技術規格（8種尺寸）
| 尺寸型號 | 單邊行程 (mm) | 夾持力 (N) | 重量 (kg) | IP等級 |
|---|---|---|---|---|
| MGP801 | 1 | 6-8 | 0.008 | IP40 |
| MGP802 | 2 | 16-19 | 0.016 | IP40 |
| MGP803 | 3 | 35-55 | 0.025-0.035 | IP40 |
| MGP804 | 4 | 60-90 | 0.05-0.07 | IP40 |
| MGP806 | 6 | 100-140 | 0.1-0.11 | IP40 |
| MGP808 | 8 | 170-220 | 0.16-0.18 | IP40 |
| MGP810 | 10 | 270-350 | 0.28-0.32 | IP40 |
| MGP812 | 12 | 320-400 | 0.41-0.46 | IP40 |
夾持力數值為型錄標示區間，實際夾持力會依手指安裝長度不同而衰減，型錄內附有各尺寸的夾持力對手指長度曲線圖，選型時建議一併參考。內置保持力安全裝置（氣缸內置彈簧作動能存儲）自 MGP803 型號以上才提供。
結構特點
堅固且輕的外殼：硬塗層鋁合金
導軌滑塊：獨立手指安裝
位置檢測：永久磁鐵直接檢測活塞運動
內置保持力安全裝置：氣缸內置彈簧作為動能存儲（803型號以上）
可拆卸中心定位環：快速便捷的手指安裝
安裝與定位：多個不同的安裝面可方便安裝
能源供應：可從多個面供氣
檢測槽：用於安裝磁性感測器
感測器選配
單點磁場感測器（MFS）用於無接觸檢測活塞位置，安裝於機械夾爪的 C 型槽中，檢測夾爪活塞上的磁體。提供兩種型式因應不同安裝空間：平臥式 MFS02 電纜為直型出線，幾乎完全隱藏於 C 型槽中；直立式 MFS01 高度較高，電纜為 90° 偏置出線。兩點磁場感測器則可自訂兩個檢測點，透過整合於電纜中的程式化單元設定。電纜提供裸線端 5m 或含插頭 0.3m 兩種規格可選。
配件與能源供應
中心定位環 DST80100（隨貨附4片，快速手指安裝定位用）
L型手指（對） LB801ST
直插接頭－寶塔式 WVM3／GVM3
快洩閥 DEV04
上圖為型錄中 MGP801 單一尺寸的夾持力圖表與力矩參考值範例（Mr 1 Nm／Mx 2 Nm／My 1 Nm／Fa 54 N），非全系列 8 種尺寸通用數字，其餘尺寸的對應圖表請見完整型錄。