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KR1240七軸協作型機械手臂
1200mm
工作範圍
40kg
最大負載
±0.03mm
最高精度
KR1240 是 Kassow 系列中負載表現最突出的型號，1200mm 工作範圍搭配 40kg 有效負載，讓協作機械手臂也能勝任過去仰賴工業型手臂的重載任務。
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01
工作範圍夠用，負載卻扛不動？KR1240 怎麼解？
扛得動。40kg 有效負載是 Kassow 系列中最高的型號，同樣 1200mm 的工作範圍，換來遠超其他型號的承重能力，中大型零件搬運、重型治具作業都不必再依賴傳統工業型手臂。
02
KR1240 完整技術規格
標準規格
工作範圍1200 mm
最大有效負載40 kg
手臂重量75.6 kg
手臂關節速度J1,J2：110°/s；J3,J4：162°/s；J5,J6,J7：270°/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
重複精度+/- 0.03 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積192 × 192 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用，備用 Safety I/O×2）4
外部 24V 電源4 A
數位輸入（成對支援 Safety Input）16
可配置數位輸入/輸出（成對支援 Safety Input）16
類比輸入（電流/電壓）2
類比輸出（電流/電壓）2
遠端開/關控制Yes
電源供應
供電電壓100–120 / 200–240 VAC
供電電流16 A
供電頻率50/60 Hz
