自動化輸送系統

240kg
TS 2 S 系列單一工件托盤最大承重
6種
產線佈局結構(主循環/U形/線性等)
4種
基本輸送介質可選(皮帶/齒形皮帶/平頂鏈/滾子鏈)

力士樂組裝技術幫助您定製可應對未來考驗的生產方式,對工作環境進行個性化定製來滿足各自的生產要求,讓工作環境更加高效。從鋁型材製成的週轉架和框架、隔斷、人體工程學組裝工作臺,到全自動生產線與輸送系統,憑藉幾十年的實踐經驗,博世力士樂尖端獨特的多功能組裝技術正在進一步發展。採用模組化、精細協調的元件,博世力士樂幫助您定製可應對未來考驗的生產解決方案。

其中 TS 2 S 輸送系統設計用於移動至 240 kg 的工件托盤,是保證經濟生產的多功能輸送系統,用各種模組構建,可滿足各種不同產品的生產需要。所有組件設計堅固,可重新用於後續產品的安裝,產線改版時能重複利用。

查看工件托盤與輸送介質規格
01

系統定位與工作原理

TS 2 S 是力士樂輸送系統家族中承重居中的多功能機型,透過模組化元件因應不同產業的裝配需求。

三等級承重能力對比
系列 承重範圍 特性
TS 1 0–3 kg 小型、輕型,要求高定位與重複精度的產品與模組
TS 2 S 0–240 kg 從汽車工業到電子設備、家用電器、電氣設備生產,多元行業適用
TS 5 0–400 kg 滾筒輸送機,長輸送段仍可承重,結構堅固適合嚴苛環境
摩擦傳動:工件托盤(WP)隨皮帶、齒形皮帶、平頂鏈或堆積滾子鏈持續運動進行輸送
擋停定位:到達加工工位時擋停器(VE)使托盤停止,輸送介質仍持續運行,不影響整體輸送節拍
緩衝彈性:部分工位前端可預留數塊托盤作為緩衝區,吸收產線節拍差異
氣動放行:擋停器可手動或依工位控制自動開啟,完成裝配工序後托盤即放行至下一工位
02

生產線佈局規劃

依企業改裝頻率、產品換型頻率、加工節拍差異與工件數量波動,選擇合適的產線佈局結構。

在對系統佈局進行規劃時,需考量企業獨特的要求、目標與優先順序。對於複雜的裝配工藝,常需要柔性的生產系統,原因可能在於:經常改裝、不同產品樣式帶來不同加工節拍、各工位涉及操作不同、產品更新換代頻繁、加工工件數量波動大。若出現類似情況,一個有效的方法是將工作托盤移離主輸送線(主循環),傳送到獨立於主循環的分流系統中,待加工完成後再重新併入主循環。

主循環與分流結構
力士樂TS2S產線佈局規劃:主循環與分流結構示意圖
六種基本佈局結構
力士樂TS2S六種基本產線佈局結構示意圖

六種基本結構:矩形循環系統、U 形結構、線性結構(含提升裝置)、平行操作工位、混合系統(帶平行操作工位的矩形循環系統)、U 形結構(含提升裝置)。可依產線改裝頻率、產品換型頻率、加工節拍差異等因素選擇搭配。

03

工件托盤與輸送介質規格

工件托盤(WP)尺寸與承重依系列不同,輸送介質可依耐磨墊與滑動型材組合調整支承負載能力。

工件托盤(WP)規格
系列 底面尺寸範圍 承重範圍
WP 2 160×160 mm~1200×1200 mm 0–100 kg
WT 2/H 400×400 mm~1200×1200 mm 0–240 kg

每台工件托盤最多承受 240 kg。負載須置於托盤中心,重心高度 hS 不得超過 1/2 bWT(bWT ≤ lWT),標註的功率數據皆以此重心位置為準。

輸送介質選擇

輸送介質共有 4 種基本款可選:皮帶、齒形皮帶、塑料平頂鏈、堆積滾子鏈,另有鋼制堆積滾子鏈(St)、Vplus 堆積滾子鏈、雙工鏈等特殊選項。可依耐磨墊(標準 PA/特殊 PE)與滑動型材(塑料/鋼制)組合調整支承負載能力,依組合不同,每公分支承長度可承載 1.0~2.0 kg 不等——例如標準 PA 耐磨墊+塑料滑動型材組合為 1.0 kg/cm,St 鋼制堆積滾子鏈+鋼制滑動型材組合則可達 2.0 kg/cm,完整組合對照表詳見型錄第 1-10 頁。

04

環境條件與應用場景

TS 2 S 依產業環境需求提供對應規格,從一般產線到潔淨室、乾燥室等特殊場域皆可導入應用。

產線應用實景
力士樂TS2S輸送系統實際裝配產線應用
環境條件
工作溫度 +5~+40°C(-5~+60°C 時負載需減少 20%)
存儲溫度 -25~+70°C
相對濕度 5~85%(無冷凝)/1~2%(乾燥室環境,如鋰電池生產)
海拔高度 <1400 m(超過則負載值降低 15%)
特殊環境支援 ESD 靜電保護區域(EPA)/含油環境(建議搭配鏈條類輸送介質)/乾燥空間/潔淨室等級 7(依 DIN EN ISO 14644-1,經 IPA/Fraunhofer 測試)
潔淨室與乾燥空間應用
力士樂TS2S輸送系統潔淨室與乾燥室應用實景

Bosch Rexroth TS 2 S

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