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KR1018七軸協作型機械手臂
1000mm
工作範圍
18kg
最大負載
±0.03mm
最高精度
KR1018 是 Kassow 七款機械手臂中負載表現紮實的型號，18kg 有效負載搭配相對輕巧的手臂本體，特別適合物件偏重的產線場景。
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02
KR1018 完整技術規格
標準規格
工作範圍1000 mm
最大有效負載18 kg
手臂重量36 kg
手臂關節速度163/225 °/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
關節剎車器Yes
重複精度+/- 0.03 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積160 × 160 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
通訊協議Modbus・Profinet・ROS1/ROS2・KORD・TCP/IP・UDP
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用）4
外部 24V 供電6
數位輸出 24V8
繼電器輸出4
數位輸入16
類比輸出 I/O 0-10V2/2
類比電流 I/O 4-20mA2/2
電源供應
消耗功率（最大負載下）400–1200 W
電壓100–120 / 200–240 VAC
電流16 A
電頻50/60 Hz
手臂最大速度2000 mm/s
