繁體中文
简体中文
KR1205七軸協作型機械手臂
1200mm
工作範圍
5kg
最大負載
±0.03mm
最高精度
KR1205 是 Kassow 七款機械手臂中底座最小、工作範圍卻拉長的型號，1200mm 工作範圍特別適合固定站點、需要涵蓋較大範圍的產線場景。
查看完整技術規格 ↓
01
產線角落想裝機械手臂，KR1205 能兼顧小底座跟長距離嗎？
能。KR1205 底座只有 130×130mm，跟全系列最小的 KR810 一樣小，工作範圍卻達 1200mm，比 KR810 多出 350mm，同樣的底座空間，換來明顯更大的涵蓋範圍。
A
小底座、長距離
130×130mm 底座跟 KR810 一樣小，工作範圍卻達 1200mm，角落也能照顧大範圍工作區。
B
輕負載換取伸得遠
5kg 有效負載是全系列最輕（與 KR1805 並列），換來 1200mm 的工作範圍，適合輕量取放任務。
C
全系列唯一小底座配長半徑
KR1410、KR1805 半徑更長，但底座都要 160×160mm；KR1205 是唯一能同時做到小底座跟長半徑的型號。
02
KR1205 完整技術規格
標準規格
工作範圍1200 mm
最大有效負載5 kg
手臂重量27 kg
手臂關節速度225 °/s
手臂關節範圍J2,J4：-70°/+180°；其餘：±360°
關節剎車器Yes
重複精度+/- 0.03 mm
關節絕對式編碼器Yes
自由度7 軸
佔地面積130 × 130 mm
工作溫度0–45 °C
機身材質鋁合金
防護等級IP54
噪值<65 dB
通訊協議Modbus・Profinet・ROS1/ROS2・KORD・TCP/IP・UDP
訊號傳輸
數位輸入（E-stop/P-stop 專用）4
外部 24V 供電6
數位輸出 24V8
繼電器輸出4
數位輸入16
類比輸出 I/O 0-10V2/2
類比電流 I/O 4-20mA2/2
電源供應
消耗功率（最大負載下）400–600 W
電壓100–120 / 200–240 VAC
電流16 A
電頻50/60 Hz
手臂最大速度1200/1800 mm/s
