滾動軸承按滾動體的形狀可分為：滾珠軸承和滾子軸承。
滾珠軸承按套圈結構可分為：深溝滾珠軸承、向心推力滾珠軸承。
滾子軸承按滾子形狀可分為：圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承、調心滾子軸承等。
按承受的負荷方向可分為：承受徑向負荷的向心軸承和承受軸向負荷的推力軸承。
按滾動列數可分為：單列、雙列、三列、四列和多列軸承。
按內圈或外圈是否可分離為：分離型軸承和非分離型軸承。
還有特殊用途的軸承：鐵路車輛用軸承、滾珠螺桿軸承、精密主軸軸承等。
