絕大部分的滾動軸承都是由內圈外圈滾動體（滾珠、滾子）與保持架組成，對於密封軸承而言，又包括密封圈、防塵蓋和潤滑劑。
內圈與外圈滾道與滾動體形成一個有機的旋轉單元，保持架分隔滾動體並使滾動體能延著正確的滾道運行。
滾動體根據形狀可分為滾珠和滾子。滾子又分圓柱滾子、圓錐滾子、滾針和球面滾子等。
保持架不直接承受負荷，主要用於保持滾動體的正確位置和隔間，同時防止安裝時滾動體脫落。保持架分為沖壓保持器、實體保持架和塑膠保持架等。
