軸承，又稱培林（英文：bearing），機械專有用詞，是承托轉軸的機件。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，軸承可以用來保持軸的中心位置，起到支撐旋轉體的作用。

其又可專門解作走珠，即為絕大部份構成整個軸承，用作可與轉軸互相滾動，及使轉軸轉動時產生的摩擦力減至最低的部件。

絕大部分的滾動軸承都是由內圈、外圈、滾動體（滾珠、滾子）與保持架組成，對於密封軸承而言，又包括密封圈、防塵蓋和潤滑劑。

• 內圈和外圈

內圈與外圈滾道與滾動體形成一個有機的旋轉單元，保持架分隔滾動體並使滾動體能延著正確的滾道運行。

• 滾動體

滾動體根據形狀可分為滾珠和滾子。滾子又分圓柱滾子、圓錐滾子、滾針和球面滾子等。

• 保持架

保持架不直接承受負荷，主要用於保持滾動體的正確位置和隔間，同時防止安裝時滾動體脫落。保持架分為沖壓保持器、實體保持架和塑膠保持架等。