．7軸機器人擁有高度的自由度，能夠靈活並準確地處理複雜的焊接任務

．可以良好地適應複雜的工件形狀和構造，在狹窄空間內也能輕鬆操作，同時實現高度精確的焊接品質

．透過7軸每個關節的轉動，來取得焊槍的最佳姿勢

．焊接機器人操作的穩定性和高精確度，確保焊接品質的一致性

．減少人為因素對品質的影響，焊道一致，實現高精度焊接